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關于稱重儀的研制你知道多少？
點擊次數(shù)：1374 更新時間：2019-12-04
建立數(shù)學關系式的約束條件
稱重儀通過測量裝載機動臂油缸的油壓受載荷壓力測出舉升物質(zhì)量，由于裝載機動臂是一個四連桿、多支點的機構，影響動臂油缸油壓的因素很多（如舉升物的質(zhì)量、動臂的角度、舉升時油缸的加速度、作業(yè)場地的環(huán)境和溫度變化等），以這些因素為約束條件建立關系式，是研制裝載機稱重儀的首要條件。
（1）在動臂固定的角度下靜態(tài)稱重，這時油壓力和舉升質(zhì)量成正比關系。
?。?）在動臂固定的角度下動態(tài)稱重，當舉升加速度為零，勻速上升時，油缸油壓力也與舉升質(zhì)量成正比（瞬時采樣）。
?。?）裝載機的起升機構當起升重物時，同一重物在不同的舉升高度，液壓系統(tǒng)呈現(xiàn)的壓力是不同的，波動程度也是不同的，每增減 1度，油壓的誤差約相應增減 1%。
稱重儀研制工作
根據(jù)上述條件，將起升油缸活塞桿伸出量模擬動臂的不同起升高度，找出*采樣位置，將此位置作為計算機理想的信號采集高度，在此位置安裝一個定高傳感器，當動臂通過這個位置時，發(fā)出定高信號，微處理機中斷系統(tǒng)接收此信號后，單片機中斷，然后將油壓信號輸入至微處理機進行運算。為此進行了以下研制試驗工作。
?。?） 求解裝載機力臂關系式。AB為動臂，設長為l1，A為動臂鉸點；CD為油缸，C為油缸鉸點；l2 為 A、C兩點間垂直距離；a1為動臂與水平線的夾角；a2為油缸與垂直線的夾角；G為貨物質(zhì)量；F為油缸的油壓力（作用在動臂上）。
?。?）試驗確定液壓系統(tǒng)波動關系，從而求出加速度修正值。
?。?）試驗確定斗上升與下降的壓力差，從而求出當斗內(nèi)貨物未倒完時，應減去的剩余物質(zhì)量。
?。?）試驗確定溫度與稱重數(shù)據(jù)的誤差關系。
?。?） 設計電路圖。要求該電路具有較強的抗干擾性和穩(wěn)定性。
?。?） 軟件編制。要求完成整個稱重過程的運算、累加、打印及各種需求。
