1、前言

伴隨我國(guó)能源結(jié)構(gòu)的調(diào)整，制定以綠色新能源為主體的新型電力系統(tǒng)可為推進(jìn)國(guó)家“雙碳"目標(biāo)的早日實(shí)現(xiàn)發(fā)揮積極作用，電動(dòng)汽車的推廣和應(yīng)用在節(jié)能減排方面有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，推進(jìn)電動(dòng)汽車發(fā)展是推動(dòng)我國(guó)能源轉(zhuǎn)型發(fā)展的重要環(huán)節(jié)。雖然電動(dòng)汽車的存在為人們出行帶來(lái)了巨大的便利，但由于其充電行為具有不確定性，大量無(wú)序、隨機(jī)的負(fù)荷直接并網(wǎng)會(huì)對(duì)配電網(wǎng)造成許多不可預(yù)知的負(fù)面影響。因此應(yīng)大力推廣對(duì)電動(dòng)汽車的有序充電管理，以兼顧電網(wǎng)安全、經(jīng)濟(jì)效益和用戶利益。

在解決電動(dòng)汽車并網(wǎng)時(shí)如何管控的問(wèn)題上，已有學(xué)者進(jìn)行研究。考慮到配電網(wǎng)用電峰谷差較大導(dǎo)致變壓器過(guò)載和產(chǎn)生大量網(wǎng)內(nèi)損耗，提出了一種對(duì)電動(dòng)汽車充電功率進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化的策略，算例結(jié)果表明該策略可以有效降低網(wǎng)損。針對(duì)大規(guī)模電動(dòng)汽車入網(wǎng)現(xiàn)象，根據(jù)網(wǎng)內(nèi)用電負(fù)荷狀態(tài)及電動(dòng)汽車充電需求等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，利用模糊控制算法對(duì)電動(dòng)汽車的充電行為做有序優(yōu)化，有效避免了大規(guī)模車群入網(wǎng)引起的負(fù)荷尖峰問(wèn)題。將電動(dòng)汽車電池的可放最大容量為選定優(yōu)化目標(biāo)，通過(guò)競(jìng)價(jià)的方法，引導(dǎo)用戶在用電高峰時(shí)間段利用電動(dòng)汽車的V2G技術(shù)饋電給電網(wǎng)，以達(dá)到“削峰填谷"的效果。基于虛擬電價(jià)，考慮以系統(tǒng)負(fù)荷峰谷差最小、用戶經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)最大和電池的折舊費(fèi)用最小為目標(biāo)對(duì)電動(dòng)汽車建模，通過(guò)仿真算例證明了該策略提出的有效性。提出了一種基于峰谷分時(shí)電價(jià)為背景的，考慮電動(dòng)汽車充放電隨機(jī)性的有序充放電策略，使得電動(dòng)汽車在負(fù)荷高峰期向網(wǎng)饋電，負(fù)荷低谷期充電，平滑了網(wǎng)內(nèi)用電曲線。以分時(shí)電價(jià)為背景，構(gòu)建同時(shí)考慮用戶用電繳費(fèi)情況和負(fù)荷穩(wěn)定性的多目標(biāo)優(yōu)化調(diào)度模型，使電動(dòng)汽車參與有序充電管理規(guī)劃。通過(guò)算例分析驗(yàn)證了該方法不但可以減小負(fù)荷的峰谷差，還能提高用戶用電的經(jīng)濟(jì)效益。

2、私家車無(wú)序模式充電模型

本文從以下4個(gè)方面構(gòu)建電動(dòng)汽車的充電模型。

a.電動(dòng)汽車電池特性

本文選用鋰電池為研究對(duì)象。與普通汽車相同，不同類型私家車電池容量有差異。

x=［20，30］ (1)

fQ (x) ={ 其他

式中：fQ為私家車鋰電池容量的概率密度；x表示該時(shí)刻的電池容量大小，一般取值為20～30kWh。

鋰電池充電變化過(guò)程如圖1所示。由于充電起始過(guò)程和結(jié)束過(guò)程的時(shí)間非常短暫，可以近似地認(rèn)為鋰電池充電是恒功率充電。

b.車主日行駛里程

本文引用美國(guó)交通部汽車日出行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析

圖1鋰電池簡(jiǎn)化充電過(guò)程

電動(dòng)汽車車主每日用車行駛里程數(shù)的概率密度函數(shù)為:

fD (z) =exp [－(2)

式中：fD為車主日行駛里程的概率密度函數(shù)；μD為期望值；σD為標(biāo)準(zhǔn)差。

c.車主最后歸程時(shí)刻

假設(shè)車主每日結(jié)束行程時(shí)刻即為電動(dòng)汽車每日開(kāi)始充電時(shí)刻，最后歸程概率密度函數(shù)為

exp [－]，μs－12＜w≤24

lexp [－]，0＜w≤μs－12 (3)

fs (w) =<

式中：fs為車主最后規(guī)程的概率密度函數(shù)；w為回家時(shí)刻；μs為期望值；σs為標(biāo)準(zhǔn)差。

d.車主離家時(shí)間

假設(shè)車主每日用車期間只可放電不可充電，出行開(kāi)始時(shí)刻的概率密度函數(shù)為：

exp [－]，0＜v≤μd + 12

lexp [－]，μe +12＜v≤24 (4)

fe (v) =<

式中：fe為車主啟程離家的概率密度函數(shù)；v為離家時(shí)刻。

結(jié)合用戶出行數(shù)據(jù)及電動(dòng)汽車充電模型利用蒙特卡洛算法，得到500輛電動(dòng)汽車的24h無(wú)序充電負(fù)荷曲線，如圖2所示。

圖2電動(dòng)汽車無(wú)序充電負(fù)荷曲線

3、多時(shí)段動(dòng)態(tài)電價(jià)下電動(dòng)汽車有序充電模型

3.1多時(shí)段動(dòng)態(tài)電價(jià)區(qū)間劃分

傳統(tǒng)的分時(shí)電價(jià)一旦制定后其區(qū)間不再變化，但居民的用電行為會(huì)隨著季節(jié)變化、地域不同和個(gè)人舒適度而改變，與原分時(shí)電價(jià)的價(jià)格區(qū)間范圍有偏差，產(chǎn)生負(fù)荷和電價(jià)的峰谷不匹配的現(xiàn)象。而電動(dòng)汽車的充電行為在時(shí)間上有很大隨機(jī)性，導(dǎo)致實(shí)時(shí)電價(jià)的制定考慮因素十分復(fù)雜。因此本文根據(jù)短期負(fù)荷預(yù)測(cè)為基礎(chǔ)提出一種新型的多時(shí)段動(dòng)態(tài)電價(jià)策略。

以表1某地區(qū)分時(shí)電價(jià)為例，首先基于模糊數(shù)學(xué)的理論，可將每個(gè)時(shí)間段認(rèn)為是一個(gè)獨(dú)立的模糊集合，然后利用隸屬度函數(shù)構(gòu)建時(shí)段內(nèi)每時(shí)刻對(duì)應(yīng)的隸屬度，并根據(jù)隸屬度值將其劃分到對(duì)應(yīng)的時(shí)間段。再將短期預(yù)測(cè)的基礎(chǔ)負(fù)荷劃分成多時(shí)段，根據(jù)每時(shí)段對(duì)應(yīng)的負(fù)荷值計(jì)算相對(duì)應(yīng)的電價(jià)。

表1某地區(qū)的分時(shí)電價(jià)

電價(jià)的劃分跨度ΔL為

ΔL =(5)

Ci = α·ΔL+Cmin (6)

通過(guò)以上公式對(duì)電價(jià)的劃分，最后取定結(jié)果見(jiàn)圖3?？梢钥闯龆鄷r(shí)段動(dòng)態(tài)電價(jià)的制定可隨著基礎(chǔ)荷值的高低自動(dòng)調(diào)節(jié)，使得價(jià)格制定更人性化，價(jià)格區(qū)間劃分更細(xì)致，對(duì)車主充電行為的引導(dǎo)更精準(zhǔn)。

圖3電價(jià)取定結(jié)果

3.2電動(dòng)汽車有序充電策略

電動(dòng)汽車聚合商是專門針對(duì)電動(dòng)汽車充電進(jìn)行 資源整合的參與者，其部署的智能充電樁可提供常規(guī)充電模式和充電優(yōu)化模式。常規(guī)充電模式可將電 動(dòng)汽車的電池充至期望電量值，而優(yōu)化模式則需要根據(jù)車主個(gè)人用電需求輸入結(jié)束充電時(shí)刻及結(jié)束時(shí)刻的充電期望值。車輛接入后，充電樁將獲取該車信息，將輸入值及車電池的剩余電量反饋到系統(tǒng)調(diào)度中心，對(duì)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行在線智能計(jì)算，形成電動(dòng)汽車的充電計(jì)劃。

3.3目標(biāo)函數(shù)

本文以網(wǎng)內(nèi)負(fù)荷波動(dòng)最小為目標(biāo)函數(shù)。

minF =(Pi －P) 2 (7)

Pi = Pi，EV+Pi，load (8)

式中：F為目標(biāo)函數(shù) ；N 為谷時(shí)段數(shù)目；Pi為第i個(gè)時(shí)間段配電網(wǎng)內(nèi)的總負(fù)荷大??；P為總負(fù)荷的預(yù)期均值；Pi，EV為電動(dòng)汽車并網(wǎng)時(shí)第i個(gè)時(shí)段的充電負(fù)荷值；Pi，load為第i個(gè)時(shí)段配電網(wǎng)的基礎(chǔ)負(fù)荷值。

3.4約束條件

a.充電樁充電功率Pch約束

Pch，min ≤Pch ≤Pch，max (9)

b.充電時(shí)段T約束Ts ≤T≤Te (10)

本文優(yōu)化中不計(jì)電池?fù)p耗，假設(shè)電池容量為恒定值。

S =Pi ·Th (11)

3.5算法求解

本文采用自適應(yīng)交叉概率 Kc 和自適應(yīng)變異概率Km以及精英保留機(jī)制進(jìn)行優(yōu)化求解。

4、算例仿真與分析

4.1仿真場(chǎng)景設(shè)定

本文仿真過(guò)程選擇在IEEE33節(jié)點(diǎn)配電網(wǎng)中進(jìn)行，其拓?fù)淙鐖D4所示。假設(shè)節(jié)點(diǎn)1為平衡節(jié)點(diǎn)，即電源接入節(jié)點(diǎn)，余下32個(gè)節(jié)點(diǎn)全部為PQ節(jié)點(diǎn)。假設(shè)整個(gè)配電網(wǎng)系統(tǒng)中含基礎(chǔ)負(fù)荷以及1500輛電動(dòng)汽車，車群被均勻分配到節(jié)點(diǎn)19、23和26中。以私家車比亞迪E1車型作為研究對(duì)象，規(guī)定每輛 電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池規(guī)格相同，參數(shù)為:220V，16A慢充模式，限制容量為35kWh，3.52kW恒功率充電，充電效率為0.82，轉(zhuǎn)換效率為0.90。

圖4IEEE33節(jié)點(diǎn)拓?fù)?/span>

4.2對(duì)用電負(fù)荷的分析

電動(dòng)汽車以不同方式充電的負(fù)荷曲線及配電網(wǎng)總負(fù)荷曲線如圖5、圖6所示。

由圖5和圖6可知，通過(guò)動(dòng)態(tài)價(jià)格的引導(dǎo)，電動(dòng)汽車充電行為趨于有序化，車主對(duì)充電時(shí)間段的選擇逐漸向夜間轉(zhuǎn)移，負(fù)荷峰值水平大幅度下降，說(shuō)明新型電價(jià)的提出可以使車主的用電行為不再大面積集中，系統(tǒng)總用電負(fù)荷曲線相對(duì)變得平緩，有削峰填谷的效果。

圖5電動(dòng)汽車有序/無(wú)序充電負(fù)荷曲線

圖6配電網(wǎng)總負(fù)荷曲線

4.3對(duì)配電網(wǎng)影響分析

將IEEE33節(jié)點(diǎn)配電網(wǎng)模型的節(jié)點(diǎn)負(fù)荷參數(shù)和優(yōu)化后的有序充電負(fù)荷數(shù)據(jù)導(dǎo)入MATLAB軟件語(yǔ)言編程，對(duì)比以下3種場(chǎng)景下的配電網(wǎng)電壓偏移及網(wǎng)損。

場(chǎng)景1:配電網(wǎng)內(nèi)未接入電動(dòng)汽車負(fù)荷。場(chǎng)景2:配電網(wǎng)內(nèi)接入無(wú)序充電負(fù)荷。

場(chǎng)景3:配電網(wǎng)內(nèi)接入有序充電負(fù)荷。

圖7表示部分時(shí)段下3種用電方式的網(wǎng)損率?？梢?jiàn)18:00—24:00由于無(wú)序充電負(fù)荷的接入使得網(wǎng)內(nèi)網(wǎng)損明顯升高。09:00—21:00時(shí)，對(duì)比接入無(wú)序充電負(fù)荷和有序充電負(fù)荷，后者可有效降低配電網(wǎng)網(wǎng)損，尤其在電價(jià)高峰時(shí)段21:00網(wǎng)損率下降了2.77%，效果明顯。說(shuō)明多時(shí)段分時(shí)電價(jià)的提出引導(dǎo)車主有序充電對(duì)調(diào)節(jié)配電網(wǎng)網(wǎng)損具有一定效果。

圖7部分時(shí)段的網(wǎng)損率

由圖8可知，場(chǎng)景1配電網(wǎng)未接入充電負(fù)荷時(shí)的電壓偏移都抑制在±7%以內(nèi)，縱橫對(duì)比沒(méi)有發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重的電壓偏移現(xiàn)象，但是節(jié)點(diǎn)18和19在20:00—21:00時(shí)間段上有局部節(jié)點(diǎn)處在越限邊界。由圖9可知，場(chǎng)景2中配電網(wǎng)內(nèi)接入無(wú)序充電負(fù)荷時(shí)，節(jié)點(diǎn)13－19和28－33在晚間出現(xiàn)電壓越限情況，原因是無(wú)序充電負(fù)荷的高峰期恰巧與網(wǎng)內(nèi)基礎(chǔ)負(fù)荷用電的高峰期時(shí)段相疊。

圖8未接入充電負(fù)荷時(shí)各節(jié)點(diǎn)電壓仿真圖

圖9接入無(wú)序充電負(fù)荷時(shí)各節(jié)點(diǎn)電壓仿真圖

圖10表示場(chǎng)景3下配電網(wǎng)內(nèi)接入有序充電負(fù) 荷時(shí)各個(gè)節(jié)點(diǎn)電壓的偏移情況。與圖9和圖10對(duì)比可知，有序充電負(fù)荷的接入使局部節(jié)點(diǎn)越限現(xiàn)象得到緩解，偏移的電壓回歸到正常標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。說(shuō)明所提出的新型動(dòng)態(tài)分時(shí)電價(jià)可以通過(guò)對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行充電有序化管理來(lái)改善配電網(wǎng)電壓偏移現(xiàn)象。

由于大量負(fù)荷突然接入使各節(jié)點(diǎn)電壓發(fā)生偏移現(xiàn)象，因此對(duì)最大負(fù)載量時(shí)刻(21:00)各節(jié)點(diǎn)電 壓偏移情況進(jìn)行對(duì)比更有意義，結(jié)果如圖11所示

圖10接入有序充電負(fù)荷時(shí)各節(jié)點(diǎn)電壓仿真圖

圖11不同場(chǎng)景下各節(jié)點(diǎn)電壓水平曲線

由圖11可知，未接入無(wú)序負(fù)荷時(shí)網(wǎng)內(nèi)各節(jié)點(diǎn) 的電壓偏移都抑制在±7%范圍以內(nèi)，電壓無(wú)越限行為。當(dāng)無(wú)序充電負(fù)荷并網(wǎng)后，一部分節(jié)點(diǎn)電壓發(fā)生顯著偏移，且偏移量均超過(guò)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)范圍。而經(jīng)過(guò)多時(shí)段動(dòng)態(tài)電價(jià)策略調(diào)控的有序充電行為接入配電網(wǎng)后，網(wǎng)內(nèi)各節(jié)點(diǎn)電壓值還原到標(biāo)準(zhǔn)范圍以內(nèi)，其中變化明顯的18號(hào)節(jié)點(diǎn)電壓標(biāo)幺值由0.9467調(diào)整到0.9828，電壓偏移率修正了3.61%。

5、安科瑞充電樁收費(fèi)運(yùn)營(yíng)云平臺(tái)系統(tǒng)

5.1概述

AcrelCloud-9000安科瑞充電樁收費(fèi)運(yùn)營(yíng)云平臺(tái)系統(tǒng)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)接入系統(tǒng)的汽車充電站、電動(dòng)自行車充電站以及各個(gè)充電樁進(jìn)行不間斷地?cái)?shù)據(jù)采集和監(jiān)控，實(shí)時(shí)監(jiān)控充電樁運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)行充電服務(wù)、支付管理，交易結(jié)算，資源管理、電能管理、明細(xì)查詢等，同時(shí)對(duì)充電機(jī)過(guò)溫保護(hù)、漏電、充電機(jī)輸入/輸出過(guò)壓、欠壓、絕緣低各類故障進(jìn)行預(yù)警；充電樁支持以太網(wǎng)、4G或WIFI等方式接入互聯(lián)網(wǎng)，用戶通過(guò)微信、支付寶、云閃付掃碼充電。

5.2應(yīng)用場(chǎng)合

適用于住宅小區(qū)等物業(yè)環(huán)境、各類企事業(yè)單位、醫(yī)院、景區(qū)、學(xué)校、園區(qū)等公建、公共停車場(chǎng)、公路充電站、公交樞紐、購(gòu)物中心、商業(yè)綜合體、商業(yè)廣場(chǎng)、地下停車場(chǎng)、高速服務(wù)區(qū)、公寓寫字樓等場(chǎng)合。

5.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層：連接于網(wǎng)絡(luò)中的各類傳感器，包括多功能電力儀表、汽車充電樁、電瓶車充電樁、電能質(zhì)量分析儀表、電氣火災(zāi)探測(cè)器、限流式保護(hù)器、煙霧傳感器、測(cè)溫裝置、智能插座、攝像頭等。

網(wǎng)絡(luò)通訊層：包含現(xiàn)場(chǎng)智能網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)等設(shè)備。智能網(wǎng)關(guān)主動(dòng)采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層設(shè)備的數(shù)據(jù)，并可進(jìn)行規(guī)約轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)把數(shù)據(jù)上傳至搭建好的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，智能網(wǎng)關(guān)可在網(wǎng)絡(luò)故障時(shí)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本地，待網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)時(shí)從中斷的位置繼續(xù)上傳數(shù)據(jù)，保證服務(wù)器端數(shù)據(jù)不丟失。

平臺(tái)管理層：包含應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)服務(wù)器，完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)所有智能設(shè)備的數(shù)據(jù)交換，可在PC端或移動(dòng)端實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)充電站配電系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、充電樁的工作狀態(tài)、充電過(guò)程及人員行為，并完成微信、支付寶在線支付等應(yīng)用。

5.4平臺(tái)功能描述

5.4.1充電服務(wù)

充電設(shè)施搜索，充電設(shè)施查看，地圖尋址，在線自助支付充電，充電結(jié)算，導(dǎo)航等。

5.4.2首頁(yè)總覽

總覽當(dāng)日、當(dāng)月開(kāi)戶數(shù)、充值金額、充電金額、充電度數(shù)、充電次數(shù)、充電時(shí)長(zhǎng)，累計(jì)的開(kāi)戶數(shù)、充值金額、充電金額、充電度數(shù)、充電次數(shù)、充電時(shí)長(zhǎng)，以及相應(yīng)的環(huán)比增長(zhǎng)和同比增長(zhǎng)以及樁、站分布地圖導(dǎo)航、本月充電統(tǒng)計(jì)。

5.4.3交易結(jié)算

充電價(jià)格策略管理，預(yù)收費(fèi)管理，賬單管理，營(yíng)收和財(cái)務(wù)相關(guān)報(bào)表。

5.4.4故障管理

故障管理故障記錄查詢、故障處理、故障確認(rèn)、故障分析等管理項(xiàng)，為用戶管理故障和查詢提供方便。

5.4.5統(tǒng)計(jì)分析

統(tǒng)計(jì)分析支持運(yùn)營(yíng)趨勢(shì)分析、收益統(tǒng)計(jì)，方便用戶以曲線、能耗分析等分析工具，瀏覽樁的充電運(yùn)營(yíng)態(tài)勢(shì)。

5.4.6運(yùn)營(yíng)報(bào)告

按用戶規(guī)定周期分析汽車、電瓶車充電站、樁運(yùn)行、交易、充值、充電及報(bào)警、故障情況，形成分析報(bào)告。

5.4.7 APP、小程序移動(dòng)端支持

通過(guò)模糊搜索和地圖搜索的功能，可查詢可用的電樁和電站等詳細(xì)信息。掃碼充電，在線支付:掃描充電樁二維碼，完成支付，微信支付完成后，即可進(jìn)行充電。

5.4.8資源管理

充電站檔案管理，充電樁檔案管理，用戶檔案管理，充電樁運(yùn)行監(jiān)測(cè)，充電樁異常交易監(jiān)測(cè)。

5.5系統(tǒng)硬件配置

6、結(jié)語(yǔ)

本文基于分時(shí)電價(jià)與短期負(fù)荷預(yù)測(cè)提出了一種新型多時(shí)段動(dòng)態(tài)充電價(jià)格機(jī)制，引導(dǎo)車主規(guī)劃用車安排，使充電行為由無(wú)序變?yōu)橛行?。建立以配電網(wǎng)內(nèi)負(fù)荷波動(dòng)最小為目標(biāo)函數(shù)，利用MATLAB軟件進(jìn)行算法編程，結(jié)果表明所提出的多時(shí)段動(dòng)態(tài)電價(jià)策略可減小網(wǎng)內(nèi)的負(fù)荷波動(dòng)，有明顯的削峰填谷作用，為車主減少21.17%的充電成本。此外還有效降低了21:00用電高峰期2.77%的網(wǎng)損率并修正18號(hào)節(jié)點(diǎn)3.61%的電壓偏移率，實(shí)現(xiàn)了保證車主充電利益與提高配電網(wǎng)運(yùn)行安全的并存。

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